④ 自磨機(jī)：物料靠其自身中的大塊下落時(shí)產(chǎn)生的沖擊作用和料塊之間的研磨作用以實(shí)現(xiàn)粉磨。筒內(nèi)通常不另加研磨介質(zhì)，故又稱(chēng)為無(wú)介質(zhì)磨機(jī)。但有時(shí)也可加入少量鋼球(約為筒體有效容積的2～3％)，以提高粉磨效能。自磨機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是筒體直徑大而長(zhǎng)度短，兩者之比一般為2～4。直徑大，可增強(qiáng)料塊下落時(shí)的沖擊作用；長(zhǎng)度短,可使大、小料塊混合分布,有利于提高自磨效果。給料粒度**可達(dá)900毫米，但常用的則為250～500毫米,排料粒度為6～0.043毫米。干法操作或濕法操作均可。它適于粉磨中硬以下的物料。
   擺式磨機(jī) 利用擺動(dòng)磨輥的擠壓和研磨作用粉碎物料的細(xì)粉磨機(jī)械。擺式磨機(jī)的粉磨機(jī)構(gòu)為懸掛著的磨輥和固定環(huán)形磨盤(pán),故又稱(chēng)懸輥式磨機(jī)。圖3[擺式磨機(jī)的工作原理圖] 為擺式磨機(jī)的工作原理。在旋轉(zhuǎn)主軸上端的梅花架上懸掛的3～5個(gè)磨輥，在離心力的作用下向外擺動(dòng)，物料在磨輥與環(huán)形磨盤(pán)之間受碾壓而粉碎。這種磨機(jī)只能采用干法操作,給料的濕度也不得大于6％。粉碎過(guò)的物料被由磨機(jī)下方吸入的熱氣流帶入機(jī)體上方的分選機(jī)進(jìn)行分離。合乎粒度要求的細(xì)粉隨氣流進(jìn)入收集裝置，粗大顆粒則返回到碾磨區(qū)重受碾磨。給料粒度常小于40毫米，排料粒度在0.125～0.035毫米之間。它適于粉磨中硬以下的物料，如煤、石膏、石灰石和農(nóng)藥等。

   輥碗磨煤機(jī) 利用輥輪在碗形磨盤(pán)上滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的擠壓和研磨作用粉碎物料的細(xì)粉磨機(jī)械，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為碗形磨。3個(gè)均勻布置的輥輪,各自承受著機(jī)械或液壓裝置加給的36～49千牛頓的力，并與直徑為1000～3000毫米的碗形磨盤(pán)保持8～12毫米的研磨間隙（圖4[碗形磨] ）。預(yù)先破碎到一定粒度的物料進(jìn)入磨盤(pán)后，在旋轉(zhuǎn)磨盤(pán)的帶動(dòng)下進(jìn)入輥輪與磨盤(pán)間預(yù)留的間隙，受到輥輪的反復(fù)擠壓和研磨而粉碎。從磨盤(pán)邊緣甩出的粉碎物料，由通過(guò)磨盤(pán)與機(jī)殼間的環(huán)形通道的熱氣流帶進(jìn)碾磨區(qū)上部的分離器。經(jīng)過(guò)分離后,細(xì)粉粒由頂部排粉管排出機(jī)外,粗大的顆粒則返回磨盤(pán)重受碾磨。給料粒度一般在38毫米以下；但當(dāng)輥輪直徑大到1500～2000毫米時(shí)則可達(dá)56～61毫米。排料粒度為1～300微米。它主要用來(lái)為鍋爐制備煤粉，但也能粉碎石灰石、重晶石、磷酸鹽和石膏等軟物料。（見(jiàn)彩圖[碗式磨煤機(jī)] ）


   球環(huán)磨煤機(jī) 利用磨環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與鋼球間的擠壓和研磨作用粉碎物料的細(xì)粉磨機(jī)械。它的粉碎機(jī)構(gòu)和一個(gè)大型推力軸承相似：8～14個(gè)直徑為250～1000毫米的空心鋼球夾在上、下磨環(huán)的溝槽跑道內(nèi)，配合成剖面像英文字母E的結(jié)構(gòu)，故它又稱(chēng)為E形磨（圖5[E形磨] ）。工作時(shí)，下磨環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，上磨環(huán)由機(jī)械或液壓裝置加壓（每個(gè)鋼球受3.8～54千牛頓力）的壓環(huán)壓緊,并受導(dǎo)向滑塊限制，使它只能在垂直方向上下移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球則在上、下磨環(huán)的溝槽跑道中滾動(dòng)。由磨機(jī)中央送入碾磨區(qū)的物料，受下磨環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力和球與環(huán)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用被咬入球與環(huán)的間隙中，經(jīng)重復(fù)碾磨而粉碎。經(jīng)下磨環(huán)與磨機(jī)殼體間的環(huán)形通道向上流過(guò)的熱風(fēng)，在對(duì)物料進(jìn)行干燥的同時(shí)，將粉碎過(guò)的物料攜帶到分離器中。分離后，細(xì)粉粒被排出機(jī)外，粗大的顆粒則返回到碾磨區(qū)再受碾磨。給、排料的粒度和用途均與碗形磨相同。

   在粉碎機(jī)構(gòu)和工作原理上與碗形磨和 E形磨相似的還有輥盤(pán)磨煤機(jī)和輥環(huán)磨煤機(jī)。前者的碾磨機(jī)構(gòu)為輥輪和平盤(pán)，故又稱(chēng)平盤(pán)磨；后者的為輥輪和磨環(huán)。這些磨煤機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速（37～120轉(zhuǎn)/分）處于低速的（16～25轉(zhuǎn)／分）筒式鋼球磨煤機(jī)和高速的(300～1500轉(zhuǎn)/分)風(fēng)扇磨煤機(jī)之間,因而有中速磨煤機(jī)之稱(chēng),又因它們的磨盤(pán)或磨環(huán)的旋轉(zhuǎn)主軸都是立式的，故又稱(chēng)為立軸式中速磨煤機(jī)。它們的共同優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲低，能耗小(約為筒式鋼球磨煤機(jī)的50～75％)、運(yùn)行控制靈敏。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，煤種適應(yīng)范圍較筒式鋼球磨煤機(jī)窄。它主要用于煙煤的粉碎。